diff --git a/Projektgruppe_175/src/base/Graph.java b/Projektgruppe_175/src/base/Graph.java
index e7d5257..6db2ef7 100644
--- a/Projektgruppe_175/src/base/Graph.java
+++ b/Projektgruppe_175/src/base/Graph.java
@@ -148,12 +148,13 @@ public class Graph<T> {
     	
     	while (nextVisitNodes.size() > 0) {
     		
+    		allVisitedNodes.add(nextVisitNodes.get(0));
+    		
     		nextVisitNodes.addAll(getEdges(nextVisitNodes.get(0)).stream()
         			.map(x -> x.getNodeB())
         			.filter(x -> !allVisitedNodes.contains(x))
         			.collect(Collectors.toList()));
     		
-    		allVisitedNodes.add(nextVisitNodes.get(0));
     		nextVisitNodes.remove(0);
     		
     	}
diff --git a/doc/Dokumentation.tex b/doc/Dokumentation.tex
index d724d14..7e4cd63 100644
--- a/doc/Dokumentation.tex
+++ b/doc/Dokumentation.tex
@@ -1,5 +1,13 @@
 \documentclass{article}
 
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{algorithm}
+\usepackage[noend]{algpseudocode}
+
+\makeatletter
+\def\BState{\State\hskip-\ALG@thistlm}
+\makeatother
+
 \title{FOP Projektgruppe 175}
 \author{Steffen Wagner\\
 	Dennis Weinberger\\
@@ -15,13 +23,75 @@
 
 	Der Algorithmus für die Bildung der Kanten ist folgender:
 
-	tbc
+	\begin{algorithm}
+		\caption{Bildung von Kanten}\label{euclid}
+		\begin{algorithmic}[1]
+		\Procedure{generateEdges}{}
+		\State $\textit{firstNode} \gets \text{first element of }\textit{nodes}$
+		\State $allVisitedNodes \gets \textit{empty}$
+		\State $nextVisitNodes \gets empty$
+		\State $\text{append } firstNode \text{ to } allVisitedNodes$
+		\State $\text{neighborsOf } firstNode$
+		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
+		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
+		\BState \emph{loop}
+		\If {$nextVisitNodes \text{ is empty}$}
+		break
+		\EndIf
+		\State $\text{neighborsOf first element of } nextVisitNodes$
+		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
+		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
+		\State $\text{append first element of } nextVisitNodes \text{ to } allVisitedNodes$
+		\State $\text{delete first element of } nextVisitNodes$
+		\BState \emph{end loop}
+		\EndProcedure
+		\end{algorithmic}
+	\end{algorithm}
 
 	\subsection{Überprüfung der Erreichbarkeit aller Knoten}
 
 	Der Algorithmus, der prüft, ob alle Knoten erreichbar sind, ist
 	folgender:
 
-	tbc
+	\begin{algorithm}
+		\caption{Erreichbarkeit aller Knoten}\label{euclid}
+		\begin{algorithmic}[1]
+		\Procedure{allNodesConnected}{}
+		\State $\textit{firstNode} \gets \text{first element of }\textit{nodes}$
+		\State $allVisitedNodes \gets \textit{empty}$
+		\State $nextVisitNodes \gets empty$
+		\State $\text{append } firstNode \text{ to } allVisitedNodes$
+		\State $\text{neighborsOf } firstNode$
+		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
+		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
+		\BState \emph{loop}
+		\If {$nextVisitNodes \text{ is empty}$}
+		break
+		\EndIf
+		\State $\text{append first element of } nextVisitNodes \text{ to } allVisitedNodes$
+		\State $\text{neighborsOf first element of } nextVisitNodes$
+		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
+		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
+		\State $\text{delete first element of } nextVisitNodes$
+		\BState \emph{end loop}
+		\EndProcedure
+		\end{algorithmic}
+	\end{algorithm}
+
+	Der Algorithmus sammelt sozusagen alle Knoten, die 
+	aufgrund von momentanen Erkenntnissen erreichbar
+	sind, in der Liste \texttt{nextVisitNodes}. Hingegen sind
+	alle Knoten, die schon erreicht worden sind, in der Liste
+	\texttt{allVisitedNodes} gespeichert. 
+	
+	Der Algorithmus geht die Liste \texttt{nextVisitNodes}
+	solange durch, bis diese leer ist. In jeder Iteration wird
+	das erste Element der Liste aus der Liste entfernt. 
+	Zunächst wird dieses Element der Liste \texttt{allVisitedNodes} 
+	hinzugefügt. Daraufhin
+	werden die Nachbarn dieses Elements herausgefunden. Diejenigen
+	Nachbarn, die schon in der Liste \texttt{allVisitedNodes}
+	vorhanden sind, werden verworfen. Die restlichen Nachbarn
+	werden der Liste \texttt{nextVisitNodes} hinzugefügt.
     
 \end{document}