diff --git a/Projektgruppe_175/src/game/map/GameMap.java b/Projektgruppe_175/src/game/map/GameMap.java
index 494b896..c4a4167 100644
--- a/Projektgruppe_175/src/game/map/GameMap.java
+++ b/Projektgruppe_175/src/game/map/GameMap.java
@@ -151,7 +151,16 @@ public class GameMap {
      * jede Burg mit allen anderen in einem bestimmten Radius nochmals verbunden
      */
     private void generateEdges() {
-    	 // TODO: GameMap#generateEdges()
+
+    	List<Node<Castle>> castleNodes = castleGraph.getNodes();
+    	
+    	for (int i = 0; i < castleNodes.size(); i++) {
+    		if (i == castleNodes.size() - 1)
+    			castleGraph.addEdge(castleNodes.get(i), castleNodes.get(0));
+    		else
+    			castleGraph.addEdge(castleNodes.get(i), castleNodes.get(i+1));
+    	}
+    
     }
 
     /**
diff --git a/doc/Dokumentation.tex b/doc/Dokumentation.tex
index 8fefcce..cafd0e0 100644
--- a/doc/Dokumentation.tex
+++ b/doc/Dokumentation.tex
@@ -31,27 +31,13 @@
 		\caption{Bildung von Kanten}\label{euclid}
 		\begin{algorithmic}[1]
 		\Procedure{generateEdges}{}
-		\State $\textit{firstNode} \gets \text{first element of }\textit{nodes}$
-		\State $allVisitedNodes \gets \textit{empty}$
-		\State $nextVisitNodes \gets empty$
-		\State $\text{append } firstNode \text{ to } allVisitedNodes$
-		\State $\text{neighborsOf } firstNode$
-		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
-		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
-		\BState \emph{loop}
-		\If {$nextVisitNodes \text{ is empty}$}
-		break
-		\EndIf
-		\State $\text{neighborsOf first element of } nextVisitNodes$
-		\State $\rightarrow \text{filter out all } x \text{ where } allVisitedNodes \text{ contains } x$
-		\State $\rightarrow \text{append to } nextVisitNodes$
-		\State $\text{append first element of } nextVisitNodes \text{ to } allVisitedNodes$
-		\State $\text{delete first element of } nextVisitNodes$
-		\BState \emph{end loop}
 		\EndProcedure
 		\end{algorithmic}
 	\end{algorithm}
 
+	% Erklärung des Algorithmus
+	
+
 	\subsection{Überprüfung der Erreichbarkeit aller Knoten}
 
 	Der Algorithmus, der prüft, ob alle Knoten erreichbar sind, ist
@@ -97,5 +83,9 @@
 	Nachbarn, die schon in der Liste \texttt{allVisitedNodes}
 	vorhanden sind, werden verworfen. Die restlichen Nachbarn
 	werden der Liste \texttt{nextVisitNodes} hinzugefügt.
+
+	\subsection{Wege finden}
+
+	\subsection{Kürzester Pfad zu allen Knoten}
     
 \end{document}